メカニズムは操作を支援し、宇宙ステーションのモジュールを接続します
ステーションプログラムの知識を持つ研究者によると、中国の宇宙ステーションのコアモジュールに取り付けられたロボットアームは、世界クラスの技術と機能を備えています。
中国宇宙技術研究院の元宇宙飛行研究者であるパン・ジハオ氏は水曜日に、天和モジュールのロボットアームは中国がこれまでに開発したものの中で最も先進的で洗練されていると述べた。
「腕は完全に伸ばされたときの長さが10メートルです。いくつかの電動関節があり、可能な限り人間の腕のように機能することができます」と彼は言いました。
パン氏によると、ロボットは自己再配置可能であり、シャクガのような動きでモジュールの多くの部分に到達できるという。 25メートルトンの重量のペイロードを処理することができます。
アームは、天宮または天宮と呼ばれる中国のステーションの建設と運用に不可欠です。これは、来年打ち上げが予定されている2つの宇宙実験室をTianheモジュールに接続して、ステーション全体を形成するために使用されるためです。貨物宇宙船からのパッケージ、訪問している宇宙船を捕獲し、彼らの船外活動で宇宙飛行士を支援する、とパンは説明しました。
また、天宮号の外部状態の調査や宇宙船外の環境の監視など、他のさまざまなタスクを実行することもできます。
宇宙実験室がTianheとドッキングするとき、マシンはより長いリーチとより重い容量を持つために、より小さなアームと接続することができます、とPangは付け加えました。
3か月の任務中に、3人の中国人宇宙飛行士（聶海勝少将、劉伯明少将、湯洪波上級大佐）が2回の船外活動を行う予定で、その間にロボットアームを使用して機器を設置し、天和の外部条件。
中国北西部のゴビ砂漠にある九泉衛星発射センターから任務が開始される前日の6月16日、彼は記者団に、いくつかの作戦を遂行するために劉が腕に立っていることを伴う。彼は、宇宙飛行士は宇宙遊泳中に新世代の国内開発の船外活動服を着るだろうと付け加えた。
宇宙船で最もよく知られているロボットアームは、国際宇宙ステーションのモービルサービスシステムです。そのコアコンポーネントは、カナダによって設計および構築されたため、一般にCanadarm2として知られる宇宙ステーションリモートマニピュレーターシステムです。
大型ロボットは、ISSの組み立てと保守においてかけがえのない役割を果たしてきました。ISSは、ステーション内で機器や備品を移動し、宇宙で働く宇宙飛行士をサポートし、外部の保守を支援するため、最大かつ最も複雑な宇宙ベースの施設です。
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